Od roku 2016, s mnohými skúsenosťami z mnohých úspešných prípadov v automatizovanom skladovacom systéme raketoplánov, Huade vyvinula 3 generácie 4-cestných raketoplánov, 1.sv generácia bola vyvinutá pre továreň na alkohol s funkciou proti výbuchu, 2nd generácia bola navrhnutá s hydraulickým prvkom, aktuálna verzia je 3rd generácie, ktorá je stabilnejšia a šetrí náklady.
4-Way Shuttle je automatizované manipulačné zariadenie pre systém skladovania s vysokou hustotou. Prostredníctvom 4-smerného pohybu raketoplánu a úrovňového presunu raketoplánu pomocou kladkostroja sa dosiahne automatizácia skladu. Toto inteligentné zariadenie na manipuláciu s materiálom môže jazdiť v 4 smeroch efektívne a flexibilne vo viacerých jazdných pruhoch a plne využívať priestor s menšími obmedzeniami. Raketoplán sa pripája k systému RCS prostredníctvom bezdrôtovej siete a cestuje na akékoľvek miesto na palete, ktoré pracuje s kladkostrojom.
Štvorsmerný raketoplán je vybavený nezávislým PLC na ovládanie chôdze, riadenia a zdvíhania.
Polohovací systém prenáša kľúčovú súradnicovú polohu štvorcestného raketoplánu do PLC.
Informácie, ako je napájanie batérie a stav nabíjania, sa tiež odosielajú do PLC.
Miestna prevádzka štvorsmernej kyvadlovej dopravy je realizovaná prostredníctvom ručného terminálu prostredníctvom bezdrôtovej komunikácie.
Keď dôjde k alarmu, štvorsmerná kyvadlová doprava sa prepne do manuálneho režimu a normálne sa zastaví. Núdzové zastavenie sa používa iba vtedy, keď poloha raketoplánu prekročí limit, alebo dôjde ku kolízii alebo sa spustí alarm núdzového zastavenia.
a. Štvorsmerná kyvadlová doprava má nasledujúce bezpečnostné funkcie:
Ochrana proti kolíziám na hraniciach koľajníc
Protikolízna ochrana prekážok na koľajniciach
Protikolízna ochrana prekážok v regáloch
Nadprúdová ochrana motora
Ochrana batérie pred skratom / nadprúdom / pod napätím / prepätím / vysokou teplotou
b.Štvorsmerný raketoplán má nasledujúce detekčné funkcie:
Detekcia palety pri vyzdvihnutí
Detekcia polohy prázdnej palety pred uložením palety
Detekcia zaťaženia na raketopláne
Plánovanie trasy robotov a riadenie prevádzky robotov umožňujú klastrom robotov spolupracovať v koordinácii, vzájomne spolupracovať bez vzájomného ovplyvňovania a následne maximalizovať výkon. RCS je tiež zodpovedná za monitorovanie prevádzkového stavu robotov, zaznamenávanie stavu každého robota a ďalšie určovanie, či je potrebná údržba konkrétneho robota. Berúc do úvahy prevádzkový stav nabíjacej stanice a aktuálnu realizáciu úlohy, RCS zariadi potrebný smer nabíjania pre roboty, ktoré potrebujú napájanie, zaznamenáva, sumarizuje a analyzuje všetky alarmové informácie prichádzajúce od robotov, potom informuje personál údržby, radí diagnostiku a opravu. a ďalej zabezpečuje spoľahlivosť celého systému.
Čas odoslania: 3. decembra 2020