4-smerný raketoplán
Stručný opis:
4-smerný raketoplán je automatizované manipulačné zariadenie pre systém ukladania dát s vysokou hustotou. Štvorsmerným pohybom kyvadlovej dopravy a prenosom úrovne kyvadlovej dopravy výťahom sa dosahuje automatizácia skladu.
4-smerný raketoplán je automatizované manipulačné zariadenie pre systém ukladania dát s vysokou hustotou. Štvorsmerným pohybom kyvadlovej dopravy a prenosom úrovne kyvadlovej dopravy výťahom sa dosahuje automatizácia skladu. Toto inteligentné zariadenie na manipuláciu s materiálom môže cestovať do 4 smerov, pričom efektívne a pružne pracuje vo viacerých jazdných pruhoch a pri plnom využívaní priestoru s menšími obmedzeniami. Raketoplán sa pripája k systému RCS pomocou bezdrôtovej siete a cestuje na akékoľvek miesto na palete pracujúce s kladkostrojom.
Štvorcestný raketoplán je vybavený nezávislým PLC na riadenie chôdze, riadenia a zdvíhania.
Polohovací systém vysiela pozíciu kľúčovej súradnice štvorsmerového raketoplánu do PLC.
Informácie ako energia batérie a stav nabíjania sa tiež zasielajú do PLC.
Lokálna prevádzka štvorsmerného raketoplánu sa realizuje prostredníctvom ručného terminálu pomocou bezdrôtovej komunikácie.
Keď sa vyskytne výstraha, štvorsmerný kyvadlový dopravník sa prepne do manuálneho režimu a normálne sa zastaví. Núdzové zastavenie sa používa iba vtedy, keď poloha raketoplánu prekročí limit alebo dôjde ku kolízii alebo dôjde k výstrahe núdzového zastavenia.
a. Štvorcestný raketoplán má nasledujúce bezpečnostné funkcie:
Ochrana pred kolíziou na hranici železnice
Antikolízna ochrana prekážok v koľajisku
Antikolízna ochrana prekážok v regáloch
Nadprúdová ochrana motora
Ochrana proti skratu batérie / nadprúdu / podpätia / prepätia / vysokej teploty
b.Štvorcestný raketoplán má nasledujúce detekčné funkcie:
Detekcia paliet pri vyzdvihnutí
Pred uskladnením palety detekcia polohy prázdnej palety
Detekcia zaťaženia na raketopláne
Plánovanie dráhy robota a riadenie prevádzky robota umožňujú klastrom robotov spolupracovať v koordinácii, navzájom spolupracovať bez toho, aby sa navzájom ovplyvňovali, a následne maximalizovať výkon. RCS je tiež zodpovedný za monitorovanie prevádzkového stavu robotov, zaznamenávanie stavu každého robota a ďalšie zisťovanie, či je pre konkrétneho robota potrebná údržba. Vzhľadom na prevádzkový stav nabíjacej stanice a súčasné vykonávanie úloh RCS zariadi potrebný smer nabíjania pre roboty, ktoré potrebujú napájanie, zaznamenáva, sumarizuje a analyzuje všetky alarmové informácie prichádzajúce od robotov, potom informuje personál údržby, radí diagnostikovať a opraviť metód a ďalej zaisťuje spoľahlivosť celého systému.
