4-smerný raketoplán

Stručný opis:

4-smerný raketoplán je automatizované manipulačné zariadenie pre systém ukladania dát s vysokou hustotou. Štvorsmerným pohybom kyvadlovej dopravy a prenosom úrovne kyvadlovej dopravy výťahom sa dosahuje automatizácia skladu.


Detail produktu

Značky produktu

4-smerný Shuttle pre automatizovaný úložný systém

4-smerný raketoplán je automatizované manipulačné zariadenie pre systém ukladania dát s vysokou hustotou. Štvorsmerným pohybom kyvadlovej dopravy a prenosom úrovne kyvadlovej dopravy výťahom sa dosahuje automatizácia skladu. Toto inteligentné zariadenie na manipuláciu s materiálom môže cestovať do 4 smerov, pričom efektívne a pružne pracuje vo viacerých jazdných pruhoch a pri plnom využívaní priestoru s menšími obmedzeniami. Raketoplán sa pripája k systému RCS pomocou bezdrôtovej siete a cestuje na akékoľvek miesto na palete pracujúce s kladkostrojom.

Funkcie PLC

Štvorcestný raketoplán je vybavený nezávislým PLC na riadenie chôdze, riadenia a zdvíhania.

Polohovací systém vysiela pozíciu kľúčovej súradnice štvorsmerového raketoplánu do PLC.

Informácie ako energia batérie a stav nabíjania sa tiež zasielajú do PLC.

Lokálna prevádzka štvorsmerného raketoplánu sa realizuje prostredníctvom ručného terminálu pomocou bezdrôtovej komunikácie.

Keď sa vyskytne výstraha, štvorsmerný kyvadlový dopravník sa prepne do manuálneho režimu a normálne sa zastaví. Núdzové zastavenie sa používa iba vtedy, keď poloha raketoplánu prekročí limit alebo dôjde ku kolízii alebo dôjde k výstrahe núdzového zastavenia.

Ochrana proti blokovaniu

1

a. Štvorcestný raketoplán má nasledujúce bezpečnostné funkcie:

Ochrana pred kolíziou na hranici železnice

Antikolízna ochrana prekážok v koľajisku

Antikolízna ochrana prekážok v regáloch

Nadprúdová ochrana motora

Ochrana proti skratu batérie / nadprúdu / podpätia / prepätia / vysokej teploty

b.Štvorcestný raketoplán má nasledujúce detekčné funkcie:

Detekcia paliet pri vyzdvihnutí

Pred uskladnením palety detekcia polohy prázdnej palety

Detekcia zaťaženia na raketopláne

 RCS pre 4-smerný raketoplán

Plánovanie dráhy robota a riadenie prevádzky robota umožňujú klastrom robotov spolupracovať v koordinácii, navzájom spolupracovať bez toho, aby sa navzájom ovplyvňovali, a následne maximalizovať výkon. RCS je tiež zodpovedný za monitorovanie prevádzkového stavu robotov, zaznamenávanie stavu každého robota a ďalšie zisťovanie, či je pre konkrétneho robota potrebná údržba. Vzhľadom na prevádzkový stav nabíjacej stanice a súčasné vykonávanie úloh RCS zariadi potrebný smer nabíjania pre roboty, ktoré potrebujú napájanie, zaznamenáva, sumarizuje a analyzuje všetky alarmové informácie prichádzajúce od robotov, potom informuje personál údržby, radí diagnostikovať a opraviť metód a ďalej zaisťuje spoľahlivosť celého systému.


  • Predchádzajúci:
  • Ďalšie:

  • Súvisiace produkty